रोबोट को फूस करना

रोबोट को फूस करना

ये चतुर मशीनें संभावित रूप से असुरक्षित और सुस्त कार्यों को स्वचालित करती हैं, जिससे समय के साथ दोहराए जाने वाले तनाव की चोटें हो सकती हैं या अचानक लोड-संबंधित चोटों या दुर्घटनाओं को अचानक। मनुष्य थक जाते हैं या ऊब जाते हैं, उन्हें गलत रूप के साथ उठाने या धीमा करने के जोखिम में डालते हैं, लेकिन एक मशीन अपने जीवनकाल में सही रूप और एक सुसंगत गति को बनाए रखेगी।
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हमारे बारे में

DALIAN POLYFULL INTECTALLECTION TOLLOGY CO., Ltd. एक पेशेवर मशीन टूल मैन्युफैक्चरिंग एंटरप्राइज है, इसके मुख्य उत्पादों में लाथे, मिलिंग मशीन, पीसने की मशीनें आदि शामिल हैं, और ग्राहक की जरूरतों के अनुसार हम मशीन टूल फील्ड में सापेक्ष प्रौद्योगिकी उन्नयन और परिवर्तन सेवाएं प्रदान करने के लिए विभिन्न विशेष उद्देश्य मशीनों को डिजाइन और निर्माण भी कर सकते हैं। इस बीच, ई हम एक कंपनी हैं जो स्वचालित रोबोट का उत्पादन करती है। हम औद्योगिक रोबोट को डिजाइन, विकसित, स्थापित, परीक्षण और डिबग कर सकते हैं, यह इकाइयाँ हैं, और संबंधित सामान जिसमें स्थिरता ट्रांसमिशन डिवाइस, पोजिशनिंग डिवाइस और कंट्रोल सिस्टम शामिल हैं।

हमें क्यों चुनें

पेशा टीम

हम ग्राहकों को लचीली स्वचालित उत्पादन लाइनों के साथ प्रदान करने और ग्राहकों की प्रतिस्पर्धा में सुधार करने के लिए स्व-विकसित मशीन टूल्स और रोबोट का उपयोग करते हैं।

हमारी सेवा

"गुणवत्ता वाले उत्पादों, उच्च गुणवत्ता वाली सेवा के" का पालन करना। हम आपको दिन में 24 घंटे ऑनलाइन उत्तर प्रदान करते हैं।

गुणवत्ता नियंत्रण

मानकीकृत और पूरी तरह से अनुकूलित गुणवत्ता नियंत्रण, और विनिर्माण प्रक्रियाओं और प्रसंस्करण उपकरणों में शिल्प कौशल, उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करना।

हमारे उत्पाद

हम औद्योगिक रोबोट, उनकी इकाइयों, और संबंधित सामान को डिजाइन, विकसित, स्थापित, परीक्षण और डिबग कर सकते हैं, जिसमें स्थिरता ट्रांसमिशन डिवाइस, पोजिशनिंग डिवाइस और कंट्रोल सिस्टम शामिल हैं, हम वेल्डिंग रोबोट, स्लाइसिंग रोबोट, पेंटिंग रोबोट, इकट्ठा करने वाले रोबोट, रोबोट को जलाने, रोबोट को सौंप सकते हैं, रोबोट, आर्क वेल्डिंग रोबोट और इतने पर प्रदान कर सकते हैं।

 

Automotive Welding Robot

मोटर वाहन वेल्डिंग रोबोट

इस वेल्डिंग रोबोट (मोटर, गियरबॉक्स, आदि) के सभी मुख्य घटक स्वयं द्वारा डिज़ाइन किए गए और निर्मित किए गए हैं, आकार में छोटे, लचीले काम, में 1453 मिमी की एक लंबाई है, डिफ़ॉल्ट लोड 6 किग्रा है, ग्राहक की जरूरतों के अनुसार अनुकूलित सेवाएं प्रदान कर सकते हैं, सामान्य अनुप्रयोग परिदृश्य ऑटोमोबाइल उत्पादन और विनिर्माण में है, मैनुअल वेल्डिंग के बजाय, पारंपरिक नियमन से परे है।

Handling Robot

रोबोट को संभालना

इस वेल्डिंग रोबोट (मोटर, गियरबॉक्स, आदि) के सभी मुख्य घटक स्वयं द्वारा डिज़ाइन और निर्मित किए गए हैं, छोटे आकार, लचीले काम, 1466 मिमी की बांह की लंबाई, डिफ़ॉल्ट लोड 6 किग्रा है, ग्राहक की जरूरतों के अनुसार अनुकूलित सेवाएं प्रदान कर सकता है, जैसे कि अनुकूलित ऑपरेटिंग सिस्टम भाषा, अनुकूलित लोड वजन, अनुकूलित लचीली उत्पादन लाइन।

Detection Robot

डिटेक्शन रोबोट

इस रोबोट (मोटर, गियरबॉक्स, आदि) के सभी मुख्य घटक खुद द्वारा डिज़ाइन और निर्मित किए गए हैं, और यह वर्तमान में हमारा सबसे अधिक बिकने वाला निरीक्षण रोबोट भी है।

Spray Lacquer Robot

स्प्रे लाह रोबोट

पॉलीफुल स्वतंत्र अनुसंधान और स्वचालित पेंटिंग औद्योगिक रोबोट का विकास। स्प्रे लाह रोबोट मुख्य रूप से एक रोबोट बॉडी, कंप्यूटर और इसी नियंत्रण प्रणाली से बना होता है, जो कि 4 या 6 डिग्री फ्रीडम ज्वाइंट स्ट्रक्चर का उपयोग करता है, हाथ में एक बड़ा मूवमेंट स्पेस होता है और जटिल प्रक्षेपवक्र आंदोलन कर सकता है, लचीलेपन से आगे बढ़ सकता है।

Automated Welding Machine

स्वचालित वेल्डिंग मशीन

इस वेल्डिंग रोबोट (मोटर, गियरबॉक्स, आदि) के सभी मुख्य घटक स्वयं द्वारा डिज़ाइन और निर्मित किए गए हैं, छोटे आकार, लचीले काम, 1466 मिमी की बांह की लंबाई, डिफ़ॉल्ट लोड 6 किग्रा है, ग्राहक की जरूरतों के अनुसार अनुकूलित सेवाएं प्रदान कर सकते हैं, जैसे: अनुकूलित ऑपरेटिंग सिस्टम भाषा, अनुकूलित लोड वजन, अनुकूलित लचीली उत्पादन लाइन।

Material Handling Robot

सामग्री हैंडलिंग रोबोट

सार्वभौमिक छह-अक्ष हैंडलिंग रोबोट, यूनिवर्सल सिक्स-एक्सिस कुशल रोबोट, उच्च-परिशुद्धता दोहराने योग्य स्थिति विशेषताओं के साथ, दोहराने योग्य स्थिति सटीकता ± 0। 05 मिमी, हाथ की लंबाई 2029 मिमी, बड़े कार्य कवरेज, लोड 10 किग्रा, सिक्स-एक्सिस रोबोट में लचीली विशेषताएं हैं, जटिल वातावरण में काम कर सकते हैं।

Cooperative Robot

सहकारी रोबोट

सहकारी छह-अक्ष रोबोट उन जटिल कार्यों के लिए उपयुक्त हैं जिन्हें बड़ी संख्या में स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। अधिकतम हाथ की लंबाई 1839 मिमी, अधिकतम असर क्षमता 25 किग्रा। लाइटवेट आर्म डिज़ाइन, कॉम्पैक्ट और सिंपल मैकेनिकल डिज़ाइन, लचीले विनिर्माण की जरूरतों को पूरा करने के लिए एक छोटे से स्थान पर लचीले ढंग से काम कर सकते हैं।

Loading And Unloading Robot

लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट

छह-अक्ष लोडिंग और अनलोडिंग रोबोट, 234 0 मिमी की बांह की लंबाई, बार-बार पोजिशनिंग सटीकता, 0.08 मिमी, 50 किग्रा का लोड, एकीकृत प्रसंस्करण तकनीक का उपयोग, उत्पादन लाइन लोडिंग और अनलोडिंग के लिए उपयुक्त, वर्कपीस टर्नओवर, वर्कपीस रोटेशन, स्वचालित लोड, स्वचालित लोडिंग, स्वचालित लोडिंग, ऑटोमेटिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Robotic Assembly Line

रोबोटिक असेंबली लाइन

रोबोट असेंबली लाइन, असेंबलर रोबोट, ऑटोमोबाइल असेंबली रोबोट, छह-एक्सिस ऑटोमैटिक असेंबली रोबोट, एआरएम की लंबाई 1516 मिमी, लोड 12 किग्रा, बार-बार स्थिति सटीकता 0। 05 मिमी, सुरक्षा स्तर IP54, कलाई IP65। बहुभाषी ऑपरेटिंग सिस्टम।

 

क्या है पैलेटाइजिंग रोबोट

 

 

एक पैलेटाइजिंग रोबोट एक औद्योगिक मशीन है जो एक फूस पर बक्से या आइटम को स्थानांतरित, सॉर्ट और स्टैक कर सकती है। आप आमतौर पर उन्हें उत्पादन या विनिर्माण लाइन के अंत में पाएंगे, जिससे उन उत्पादों के साफ ढेर लगाए जाते हैं जो एक फोर्कलिफ्ट भंडारण या परिवहन के लिए दूर ले जा सकते हैं। कोबोट पैलेटाइज़र के लिए बहुत सारे औद्योगिक अनुप्रयोग हैं, रोबोट सामग्री से निपटने से लेकर सही वस्तुओं को पैक करने के लिए। ये चतुर मशीनें संभावित रूप से असुरक्षित और सुस्त कार्यों को स्वचालित करती हैं, जिससे समय के साथ दोहराए जाने वाले तनाव की चोटें हो सकती हैं या अचानक लोड-संबंधित चोटों या दुर्घटनाओं को अचानक। मनुष्य थक जाते हैं या ऊब जाते हैं, उन्हें गलत रूप के साथ उठाने या धीमा करने के जोखिम में डालते हैं, लेकिन एक मशीन अपने जीवनकाल में सही रूप और एक सुसंगत गति को बनाए रखेगी।

 

पैलेटाइजिंग रोबोट के लाभ
 

उत्पादकता में वृद्धि हुई
पैलेटाइज़र उत्पादों को यूनिट करने के लिए मैनुअल श्रम को खत्म करते हैं। वे बहुत अधिक कुशल हैं, भारी भार उठाते हैं, और तेजी से काम करते हैं। वे थकावट या चोट का भी अनुभव नहीं करते हैं। उचित रखरखाव के साथ, पैलेटाइज़र मज़बूती से 24\/7 का संचालन कर सकते हैं। यह पैकेजिंग लाइन में किसी भी संभावित अड़चन को कम करता है।

बेहतर उत्पाद हैंडलिंग
चूंकि पैलेटाइज़र स्वचालित मशीनें हैं, इसलिए उनके आंदोलनों को पूर्व-प्रोग्राम किया जाता है और उत्पाद को नुकसान पहुंचाने के बिना कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उन्हें अपने मानव समकक्षों के विपरीत, लगातार निर्णय लेने की आवश्यकता नहीं है। यह उन्हें बेहतर उत्पाद हैंडलिंग के परिणामस्वरूप त्रुटियों के लिए कम प्रवण बनाता है।

बेहतर कार्यस्थल सुरक्षा
जब ठीक से डिज़ाइन किया जाता है, तो पैलेटाइज़र कार्यस्थल के खतरों और मैनुअल श्रम से जुड़े खतरों को समाप्त कर देते हैं। मैनुअल पैलेटाइज़िंग पोज गिरने, फिसलने, ट्रिपिंग और खतरों को कुचलने। वे उत्पादों की पुनरावृत्ति और स्टैकिंग के कारण मांसपेशियों के उपभेदों का कारण बनते हैं। इससे पीठ कम चोटें हो सकती हैं और श्रमिकों के स्वास्थ्य को स्थायी रूप से नुकसान पहुंचा सकती हैं।

परिचालन लागत में कमी
अधिकांश अनुप्रयोगों में, विशेष रूप से बड़े पैकेजिंग प्रणालियों में, एक पैलेटाइज़र प्राप्त करने की लागत-लाभ विश्लेषण सकारात्मक परिणाम देता है। परिचालन खर्चों में बचत को बढ़े हुए थ्रूपुट, कम उत्पाद अपव्यय और कम श्रम लागतों से प्राप्त किया जा सकता है।

 

रोबोट को स्वचालित करने का समय कब है?
 

प्रवाह

अकेले इन चुनौतियों में से कोई भी इस कार्य को स्वचालित करने का औचित्य हो सकता है। अधिकांश विनिर्माण कार्यों की निचली रेखा पर थ्रूपुट का भारी प्रभाव पड़ता है। अधिक भागों का मतलब आपके और आपके व्यवसाय के लिए अधिक राजस्व है। तथ्य यह है कि मैनुअल ऑपरेटर पैलेटाइजिंग रोबोट की गति से मेल नहीं खा सकते हैं, एक सरल निष्कर्ष की ओर जाता है। पैलेटाइजिंग रोबोट आपको विनिर्माण लाइन के अंत में सबसे संभावित थ्रूपुट देते हैं। यह अड़चनें कम कर देता है और परिचालन दक्षता बढ़ाता है।

श्रम लागत

श्रम लागत को कम करना एक रोबोट को एक सुविधा में पेश करने का एक प्रमुख कारण है। हालांकि उनके पास एक उच्च अग्रिम लागत है, रोबोट आपको समय के साथ वापस भुगतान करते हैं। निवेश पर एक अच्छे रिटर्न के लिए एक उद्योग मानक 6-18 महीने के आसपास है।

उपलब्ध ज़मीन पर निर्माण योग्य क्षेत्रफल

विनिर्माण सुविधाओं के पास संचालन करने के लिए सीमित मात्रा में जगह है। इस वजह से, एक बढ़ता व्यवसाय कुछ अनोखी चुनौतियों का सामना कर सकता है। एक सीमित स्थान की सीमाओं के भीतर थ्रूपुट को अधिकतम करना एक दक्षता समस्या है। रोबोट अक्सर इस चुनौती का एक सुरुचिपूर्ण समाधान होते हैं। एक मैनुअल कार्यकर्ता को पुनः प्राप्त करने का मतलब अक्सर अतिरिक्त अंतरिक्ष-उपभोग करने वाले तत्वों को हटाना है। ऐसे तत्वों में अतिरिक्त उपकरण और एर्गोनोमिक विचार शामिल हैं। स्वचालित पैलेटाइजिंग सिस्टम को आपके विशिष्ट स्थान पर कस्टम डिज़ाइन किया जा सकता है। यह आपको अपनी पैलेटाइजिंग प्रक्रिया के लिए आवंटित क्षेत्र का सबसे कुशल उपयोग करने की अनुमति देता है।

कार्यस्थल की चोटें

पैलेटाइजिंग कार्यों में अक्सर भारी पैकेजों को उन तरीकों से स्थानांतरित करना शामिल होता है जो चोटों को जन्म दे सकते हैं। आम चोटों में मांसपेशियों के तनाव और जोड़ों में दर्द शामिल हैं। इन चोटों का दैनिक उत्पादन पर गंभीर प्रभाव पड़ता है। कम से कम, दर्द और दर्द से ऑपरेटरों को अधिक धीरे -धीरे कार्य करने का कारण होगा। चोटें काफी गंभीर हो सकती हैं कि पुनर्वास की आवश्यकता है। यह आपको कम कुशलता से संचालित कर सकता है क्योंकि उत्पादन को आगे बढ़ाने के लिए श्रम को पुनः प्राप्त किया जाना चाहिए।

 

पैलेटाइजिंग रोबोट से संबंधित सावधानियाँ
 

पैलेटाइजिंग रोबोट की एक प्रमुख विशेषता आर्म टूलिंग का उनका अनूठा अंत है। एआरएम टूलींग का अंत वह तंत्र है जो रोबोट को सामग्री के साथ जुड़ने की अनुमति देता है। इसका एक उदाहरण छह-अक्ष रोबोट के अंत में एक वैक्यूम सक्शन कप हो सकता है। जब सक्रिय किया जाता है, तो यह वायवीय उपकरण रोबोट को एक बॉक्स लेने की अनुमति देता है। जब बॉक्स उचित स्थान पर होता है, तो सिस्टम वायवीय प्रणाली को एक वैक्यूम बनाने से रोकने के लिए कहता है। यह रोबोट को बॉक्स के 'जाने' की अनुमति देता है। पैलेटाइजिंग के लिए एआरएम टूलिंग के अंत में वायवीय सक्शन डिवाइस, मैकेनिकल ग्रिपर्स या इलेक्ट्रोमैग्नेट्स शामिल हो सकते हैं। एआरएम टूलिंग के अंत को एक साथ कई पैकेज लेने के लिए बढ़ाया जा सकता है। यह अंत-उपयोगकर्ताओं को शिखर दक्षता के लिए अपने पैलेटाइजिंग ऑपरेशन को अनुकूलित करने के तरीके खोजने की अनुमति देता है।

 

एक रोबोट के एकीकरण के साथ अधिकांश पैलेटाइजिंग संचालन में सुधार किया जा सकता है। हालांकि, एक पूर्ण पैलेटाइजिंग समाधान के अन्य घटक हैं। अनुप्रयोगों को पैलेट करने की प्रकृति सुरक्षा को सफल संचालन के लिए सर्वोच्च प्राथमिकता देती है। पैलेटाइजिंग रोबोट अक्सर तेज होते हैं और उच्च पेलोड क्षमता होती है। यह संयोजन काम के लिफाफे में ऑपरेटरों के लिए खतरनाक है। सुरक्षा उपकरण और उचित जोखिम शमन आपके रोबोट के साथ कार्यस्थल की चोट की संभावना को सीमित करने में मदद करते हैं।

 

आपकी सुविधा में विभिन्न प्रकार के पैकेजों को संभालने के लिए पैलेटाइजिंग रोबोट का निर्माण किया जा सकता है। विभिन्न बक्से की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इसके विभिन्न प्रकार के अंत का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। यह आकार, आकार, वजन आदि के कारण हो सकता है। रोबोट पैलेटाइजिंग सिस्टम को इन टूल परिवर्तनों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, जिसे चेंजओवर कहा जाता है, स्वचालित रूप से। यह आपकी उत्पादन प्रक्रिया को बड़ी देरी के बिना जल्दी और कुशलता से आगे बढ़ाता है। पैलेट कन्वेयर अतिरिक्त उपकरण हैं जो कभी -कभी लोडिंग ज़ोन के अंदर और बाहर पूर्ण और खाली पैलेट परिवहन के लिए उपयोग किए जाते हैं। मोबाइल रोबोट का उपयोग इस उद्देश्य के लिए अधिक लचीली और मजबूत क्षमताओं के साथ भी किया जा सकता है। इन अतिरिक्त मशीनों को आपकी पैलेटाइजिंग रोबोट के साथ जोड़ा जा सकता है ताकि आपकी पैलेटाइजिंग प्रक्रिया को आगे बढ़ाया जा सके। यह आपके थ्रूपुट और दक्षता को और भी बढ़ा सकता है। रोबोट ट्रांसफर यूनिट्स (RTU) ऐसे सिस्टम हैं जो एक स्थिर रोबोट को रैखिक रूप से स्थानांतरित कर सकते हैं। जब एक पैलेटाइजिंग रोबोट के साथ जोड़ा जाता है, तो इस प्रणाली का उपयोग रोबोट की सीमा का विस्तार करने के लिए किया जाता है। यह आपके पैलेटाइजिंग रोबोट समाधान के लचीलेपन और स्केलेबिलिटी को जोड़ता है।

 

ZDMT2518(001)

 

पैलेटाइजिंग रोबोट के आवेदन

केस पैलेटाइजिंग
मैनुअल संचालन पर लचीलेपन और गति के लिए एक समय में एकल उत्पाद मामलों का लोड करना।
पंक्ति में
एक समय में सजातीय उत्पाद की पूर्ण पंक्तियों को संभालना, यह विकल्प अधिक दक्षता के लिए एकल केस पिक्स पर विस्तार करता है।
पूरी परत पैलेटाइज़िंग
मामले या पंक्ति हैंडलिंग की तुलना में तेजी से थ्रूपुट दरों के लिए एक मानकीकृत ईओएटी (एआरएम टूल के अंत) का उपयोग करके एकल उत्पाद मामलों की एक पूरी परत जोड़ना।
कोबोट पैलेटाइजिंग
औद्योगिक रोबोट की तुलना में कम मंजिल स्थान और पूंजीगत व्यय के साथ उच्च ऑपरेटर बातचीत के साथ वातावरण में सुरक्षित रूप से लोड करना।
बैग पैलेटाइजिंग
जब बैग पैलेटिंग करते हैं, तो चेकवेइंग के लिए वैकल्पिक उपकरण, बैग फ्लैटिंग, बैग लेबलिंग, या बैग स्क्वायरिंग को ऑर्डर की अशुद्धियों को कम करने और लोड स्थिरता को बढ़ाने के लिए पैलेटाइजिंग सेल से पहले एकीकृत किया जा सकता है।

 

पैलेटाइजिंग रोबोट के प्रकार

 

1. सिंगल, इन-लाइन पैलेटाइज़िंग रोबोट
यह कॉन्फ़िगरेशन सबसे सरल और सबसे सामान्य प्रकार है और इसमें एक एकल रोबोटिक पैलेटाइजिंग रोबोट होता है। यह सिंगल पैलेटाइजिंग रोबोट कुछ डिजाइनों के साथ एक पैलेटाइजिंग फ़ंक्शन करता है, जिसमें स्लिप शीट और फूस की डिस्पेंसिंग और स्ट्रेच रैपिंग जैसी द्वितीयक क्षमताओं की विशेषता होती है।
2.palletizing- डीपैलिटाइजिंग
यह पैलेटाइजिंग रोबोट प्रकार बहुमुखी प्रतिभा-अपवर्धक की एक और परत जोड़ता है। Depalletizing उलटा प्रक्रिया है-व्यक्तिगत वस्तुओं को असंतुष्ट और यूनिटेड या पैलेटाइज्ड लोड से अलग किया जाता है। यह सुविधा उन अनुप्रयोगों में उपयोगी है जिनके लिए मिश्रित पैलेट से उत्पादों को उतारने की आवश्यकता होती है।
3. लेयर-फॉर्मिंग पैलेटाइज़िंग रोबोट
इस रोबोट पैलेटाइज़िंग रोबोट कॉन्फ़िगरेशन में एक से अधिक रोबोट शामिल हैं। लेयर-फॉर्मिंग रोबोट की एक एकीकृत प्रणाली को संदर्भित करता है जिसमें सिस्टम में प्रत्येक रोबोट एक ही कार्य करता है। एक साधारण परत बनाने वाली प्रणाली दो रोबोटों से बना है।
4.mixed कॉन्फ़िगरेशन पैलेटाइज़िंग रोबोट
मिश्रित पैलेटाइजिंग रोबोटिक पैलेटाइजिंग रोबोट की क्षमता को अलग -अलग उत्पादों को स्वीकार करने और उन्हें एक ही फूस में यूनिट करने की क्षमता को संदर्भित करता है। मिश्रित कॉन्फ़िगरेशन रोबोटिक पैलेटाइजिंग रोबोट आमतौर पर शीर्ष-लाइन होते हैं। उनके पास आमतौर पर परिष्कृत कार्यक्रम, कस्टम एंड-ऑफ-आर्म-टूल और सेंसर होते हैं। वे सबसे बहुमुखी पैलेटाइजिंग रोबोट हैं क्योंकि वे अपने हाथ में मिनट समायोजन कर सकते हैं और रीप्रोग्रामिंग की आवश्यकता के बिना टूलींग गतियों को कर सकते हैं। वे उत्पाद के प्रोफाइल के अनुकूल हो सकते हैं और स्टैक पर इसका स्थान निर्धारित कर सकते हैं। मिश्रित कॉन्फ़िगरेशन उच्च SKU पैकेजिंग, भंडारण और वितरण लाइनों में उपयोगी है।
5. कार्टेसियन पैलेटाइज़िंग रोबोट
इस प्रकार के पैलेटाइजिंग रोबोट में अपना एंड-ऑफ-आर्म-टूल है जो अंतरिक्ष की तीन दिशाओं, या कार्टेशियन कुल्हाड़ियों में स्थानांतरित कर सकता है, इसलिए नाम। इसकी संरचना में बीम और एक दूरबीन मस्तूल शामिल हैं जो सर्वो मोटर्स, गियर वाले रोलर्स, रैक और पिनियन, चेन और स्प्रोकेट, या लीड स्क्रू मैकेनिज्म द्वारा सक्रिय होते हैं। कार्टेशियन पैलेटाइजिंग रोबोट धीमी और लगातार वजन और आकार वाले उत्पादों तक सीमित हैं। उनका एंड-ऑफ-आर्म-टूल आमतौर पर काफी बुनियादी होता है, जो केवल पिक और जगह अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। यह आम तौर पर सबसे सस्ता प्रकार का रोबोटिक पैलेटाइजिंग रोबोट है, जो प्रति मिनट 10 आइटम तक की सिंगल लाइन स्पीड का सूट करता है।
6.गेट्री पैलेटाइज़िंग रोबोट
एक गैन्ट्री पैलेटाइज़िंग रोबोट में एक एंड-ऑफ-आर्म-टूल या एंड इफ़ेक्टर्स असेंबली होती है जो एक बीम पर लगाया जाता है जो एक अक्ष में स्थानांतरित हो सकता है। बीम एक और अक्ष पर चलता है; यह क्षैतिज विमान में आंदोलन की अनुमति देता है। लंबवत रूप से स्थानांतरित करने के लिए, अंतिम प्रभावकारी विधानसभा एक दूरबीन या स्पष्ट हाथ हो सकती है जो लंबवत रूप से मोड़ या विस्तार कर सकती है।

 

सामान्य पैलेटाइज़िंग रोबोट भागों
 

स्तंभ या मस्तूल
स्तंभ और मस्तूल ऊर्ध्वाधर भाग हैं जो सीधे एक निश्चित (कार्टेशियन, गैन्ट्री, और स्कारा प्रकार) या घूर्णन (आर्टिकुलेटेड) आधार पर लगे होते हैं। कॉलम लोड और पैलेटाइज़र असेंबली का वजन ले जाते हैं। यह वह जगह है जहां बीम, हाथ और अंत प्रभावकार विधानसभाएं संलग्न हैं। हाइड्रोलिक्स, सर्वो मोटर्स, लीड स्क्रू, या चेन ड्राइव कनेक्टेड पार्ट्स को बढ़ाते हैं या कम करते हैं, जिससे वे ऊपर और नीचे जाने में सक्षम होते हैं।

 

बीम
बीम क्षैतिज लोड-असर वाले घटक हैं जो एंड इफ़ेक्टर्स असेंबली या एंड-ऑफ-आर्म-टूल को ले जाते हैं। उनके पास निर्देशित रेल हैं जो उपकरण को वहन करने वाले ट्रॉली के ट्रांसलेशनल मूवमेंट की अनुमति देते हैं। एक एकल बीम एकल अक्ष में विवश आंदोलन की अनुमति देता है। एक दो-बीम विधानसभा, इसके विपरीत, क्षैतिज विमान पर आंदोलन की अनुमति देता है।

 

हथियारों
आर्म्स दो-लिंक तंत्र हैं जो अंत-ऑफ-आर्म-टूल को दो- या तीन-आयामी स्थान के साथ घूमने, विस्तार या तह द्वारा स्थानांतरित करने में सक्षम बनाते हैं। लिंक जोड़ों से जुड़े होते हैं जो एक या दो डिग्री स्वतंत्रता प्रदान करते हैं। पैलेटाइज़र की गति की सीमा हथियारों की लंबाई और जोड़ों की अनुमत गति से तय की जाती है।

 

जोड़ों
जोड़ों एक हाथ के लिंक के बीच घूर्णी या अनुवादात्मक आंदोलन की अनुमति देता है। पेशकश की गई बहुमुखी प्रतिभा के आधार पर दो या अधिक जोड़ एक पैलेटाइज़र प्रणाली में मौजूद हो सकते हैं। एक पूर्ण, अप्रतिबंधित गति के साथ एक पैलेटाइजिंग रोबोट आर्म में आमतौर पर छह जोड़ होते हैं। प्रत्येक संयुक्त स्वतंत्रता की एक ही डिग्री प्रदान करता है।

 

कलाई
कलाई एक रोबोट आर्म में संयुक्त है जो अंत-हाथ-टूल को ले जाती है। वे आमतौर पर उपकरण को मोड़ने के लिए केवल घूर्णी आंदोलन की अनुमति देते हैं। अन्य डिजाइन भी उपकरण को चालू कर सकते हैं, दो-डिग्री प्रकार के आंदोलन को प्रदान करते हैं।

 

अंत-आर्म-टूल
इन्हें कभी -कभी अंतिम प्रभावकारियों के रूप में संदर्भित किया जाता है, जो एक अधिक सामान्य शब्द है। EOAT एक पैलेटाइजिंग रोबोट का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है; यह वह हिस्सा है जिसके लिए मशीन की बहुमुखी प्रतिभा को जिम्मेदार ठहराया जाता है। ये डिवाइस स्टैक में अपने उपयुक्त स्थान और अभिविन्यास में उत्पाद को उठाते हैं और छोड़ देते हैं। उन्हें न केवल तैयार उत्पादों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, बल्कि अन्य सामग्री जैसे पैकेजिंग सामग्री, रैपर, स्लिप शीट, पैलेट, और इसी तरह।

 

कैसे पैलेटाइज़िंग रोबोट काम करता है

 

 

पैलेटाइज़ किए जाने वाले उत्पादों को Infeed कन्वेयर सिस्टम के माध्यम से रोबोट सेल में खिलाया जाता है। एक फूस को फूस के लोडिंग क्षेत्र में या तो एक स्वचालित फूस डिस्पेंसर द्वारा या पैलेटाइजिंग रोबोट द्वारा जमा किया जाता है। रोबोट एक समय में एक या कई उत्पाद चुनता है, फिर जल्दी और सही ढंग से उन्हें फूस पर रखता है। पैटर्न परत द्वारा परत का निर्माण किया जाता है, यदि आवश्यक हो तो पर्ची या टियर शीट का उपयोग करें। एक बार लोड पूरा हो जाने के बाद, पैलेट को रोबोट सेल से स्ट्रेच रैपिंग या अन्य डाउनस्ट्रीम प्रोसेसिंग के लिए आउटफीड कन्वेयर के माध्यम से हटा दिया जाता है। पैलेटाइजिंग रोबोट एक नए फूस के साथ प्रक्रिया को दोहराता है।

 

यह मानक पैलेटाइजिंग सिस्टम औद्योगिक या सहयोगी रोबोट, डायनेमिक पैलेट पैटर्न सॉफ्टवेयर, एआरएम टूलिंग के कस्टम अंत और पैलेटाइजिंग संचालन में सुधार के लिए सीमलेस एकीकरण को जोड़ती है। पूरी तरह से स्वचालित पैलेटाइजेशन में यह उन्नति उच्च अपटाइम, फास्ट आरओआई और परिचालन लचीलापन प्रदान करती है। डायनेमिक ईओएटीएस (एआरएम टूल्स का अंत) सिर्फ स्टैकिंग उत्पादों से परे रोबोट की क्षमताओं का विस्तार करता है, जिससे यह भी अतिरिक्त उपकरणों को जोड़ने के बिना पैलेटिंग प्रक्रिया को पूरी तरह से स्वचालित करने के लिए पैलेट, स्लिप शीट और टियर शीट को संभालने की अनुमति देता है।

 

मिश्रित लोड पैलेटाइजिंग फूस के घनत्व को अधिकतम करने के लिए एक फूस पर कई उत्पादों का स्टैकिंग है, जो कि ईकॉमर्स और वितरण संचालन के लिए विविध, मांग-चालित पैलेट आदर्श के लिए अनुमति देता है। इन भारों को कभी -कभी एक इंद्रधनुषी फूस के रूप में संदर्भित किया जाता है, इसमें किसी भी एकल उत्पाद की समरूप परत, या एक परत के भीतर मिश्रित उत्पाद शामिल हो सकते हैं। प्रभावी मिश्रित-लोड पैलेट लोडिंग, उन्नत मशीन विजन और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के लिए रोबोट को सटीक और सुरक्षित रूप से पिकिंग और रखने में सहायता करते हैं। इस अत्याधुनिक तकनीक से लैस।

 

हमारा कारखाना
 

डालियान पॉलीफुल इंटेलिजेंस टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड। एक पेशेवर मशीन टूल मैन्युफैक्चरिंग एंटरप्राइज है, मुख्य उत्पादों में खराद, मिलिंग मशीन, ग्राइंडिंग मशीन, आदि शामिल हैं, और ग्राहक की जरूरतों के अनुसार हम मशीन टूल फील्ड में सापेक्ष प्रौद्योगिकी उन्नयन और परिवर्तन सेवाएं प्रदान करने के लिए विभिन्न विशेष उद्देश्य मशीनों को डिजाइन और निर्माण भी कर सकते हैं। इस बीच हम एक कंपनी हैं जो स्वचालित रोबोट का उत्पादन करती है। हम औद्योगिक रोबोट को डिज़ाइन, विकसित, स्थापित, परीक्षण, डिबग कर सकते हैं, यह इकाइयाँ और संबंधित सामान है जिसमें स्थिरता ट्रांसमिशन डिवाइस, पोजिशनिंग डिवाइस और कंट्रोल सिस्टम शामिल हैं। हम वेल्डिंग रोबोट प्रदान कर सकते हैं, रोबोट को स्लाइस कर सकते हैं, रोबोट पेंटिंग कर सकते हैं, रोबोट को इकट्ठा कर सकते हैं, रोबोट को जला रहे हैं, रोबोट को सौंप सकते हैं, रोबोट का निरीक्षण कर सकते हैं, आर्क वेल्डिंग रोबोट और इतने पर। हमने चीन में स्वचालन उद्योग के लिए कई संदर्भ प्रदान किए हैं।

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उपवास
 

प्रश्न: एक पैलेटाइजिंग रोबोट क्या है?

एक: एक पैलेटाइजिंग रोबोट एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट है जिसे एक विनिर्माण या गोदाम सेटिंग में पैलेट पर उत्पादों या सामग्रियों को ढेर, व्यवस्था या व्यवस्थित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट का उपयोग करने के मुख्य लाभ क्या हैं?

ए: पैलेटाइज़िंग रोबोट में बढ़ी हुई दक्षता, सटीकता, गति और लचीलेपन की पेशकश की जाती है, जिससे संचालन में सुधार होता है, जिससे उत्पादकता में सुधार होता है और श्रम लागत कम होती है।

प्रश्न: पैलेटाइज़िंग रोबोट गोदाम संचालन में सुधार कैसे करते हैं?

ए: पैलेटाइज़िंग रोबोट ने फूस की प्रक्रिया को स्वचालित करके, मैनुअल श्रम को कम करने, त्रुटियों को कम करने और अंतरिक्ष उपयोग का अनुकूलन करके गोदाम संचालन को सुव्यवस्थित किया।

प्रश्न: किस प्रकार के उत्पाद रोबोट को पैलेट कर सकते हैं?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट विभिन्न उद्योगों जैसे कि भोजन और पेय, फार्मास्यूटिकल्स और लॉजिस्टिक्स जैसे बक्से, बैग, डिब्बों, मामलों, बोतलों और कंटेनरों सहित उत्पादों की एक विस्तृत श्रृंखला को संभाल सकते हैं।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट को कैसे प्रोग्राम किया जाता है?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट को टीच पेंडेंट प्रोग्रामिंग, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके, या विशिष्ट पैलेटाइजिंग एल्गोरिदम और मापदंडों का उपयोग करके प्रत्यक्ष प्रोग्रामिंग के माध्यम से प्रोग्राम किया जा सकता है।

प्रश्न: किस सुरक्षा सुविधाओं को पैलेटाइजिंग रोबोट में शामिल किया गया है?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट सुरक्षा प्रणालियों जैसे सेंसर, सुरक्षात्मक बाधाओं, आपातकालीन स्टॉप बटन और सुरक्षा प्रोटोकॉल से सुसज्जित हैं ताकि सुरक्षित संचालन सुनिश्चित किया जा सके और मानव श्रमिकों की रक्षा की जा सके।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट अलग -अलग फूस के पैटर्न को कैसे संभालते हैं?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट विभिन्न फूस के पैटेल पैटर्न, लेयर कॉन्फ़िगरेशन और सटीक और दक्षता के साथ उत्पाद अभिविन्यास को संभालने के लिए उन्नत एल्गोरिदम और ग्रिपर्स का उपयोग करते हैं।

प्रश्न: रोबोट को पैलेट करने के लिए क्या रखरखाव की आवश्यकता है?

ए: रोबोट को पैलेट करने के लिए नियमित रखरखाव कार्यों में सफाई, स्नेहन, अंशांकन, घटकों का निरीक्षण, और सुचारू संचालन सुनिश्चित करने और डाउनटाइम को रोकने के लिए पहनने वाले भागों के प्रतिस्थापन में शामिल हैं।

प्रश्न: पैलेटिंग रोबोट फूस की स्थिरता में कैसे सुधार कर सकते हैं?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट लगातार स्टैकिंग पैटर्न, उचित वजन वितरण, और फूस की स्थिरता में सुधार करने और परिवहन के दौरान उत्पाद क्षति को रोकने के लिए पैलेट पर उत्पादों के सुरक्षित स्थान को सुनिश्चित करते हैं।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट को संचालित करने और बनाए रखने के लिए किस प्रशिक्षण की आवश्यकता है?

ए: ऑपरेटरों और रखरखाव कर्मियों को रोबोट प्रोग्रामिंग, पैलेटाइजिंग तकनीकों, समस्या निवारण, सुरक्षा प्रोटोकॉल और निवारक रखरखाव में प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है ताकि इष्टतम प्रदर्शन और पैलेटाइजिंग रोबोट की दीर्घायु सुनिश्चित हो सके।

प्रश्न: क्या पैलेटाइजिंग रोबोट को अन्य गोदाम प्रणालियों के साथ एकीकृत किया जा सकता है?

A: हाँ, पैलेटाइजिंग रोबोट को वेयरहाउस और वितरण केंद्रों में एक सहज पैलेटाइजिंग प्रक्रिया बनाने के लिए कन्वेयर सिस्टम, पैलेट डिस्पेंसर, स्ट्रेच रैपर और वेयरहाउस मैनेजमेंट सिस्टम के साथ एकीकृत किया जा सकता है।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट मिश्रित फूस के विन्यास को कैसे संभालते हैं?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट विज़न सिस्टम, सेंसर और सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं, ताकि सटीकता और दक्षता के साथ मिश्रित फूस के विन्यास पर विभिन्न उत्पादों या एसकेयू की पहचान करने, छाँटें और स्टैक करें।

प्रश्न: रोबोट को पैलेट करने में सेंसर क्या भूमिका निभाते हैं?

एक: पैलेटाइजिंग रोबोट में सेंसर उत्पाद की स्थिति, वजन, ऊंचाई और फूस के स्थान पर प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं, रोबोट को आंदोलनों को समायोजित करने, टकराव से बचने और सटीक पैलेटाइजिंग संचालन सुनिश्चित करने में सक्षम होते हैं।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट पैलेट लोडिंग का अनुकूलन कैसे करते हैं?

एक: पैलेटाइज़िंग रोबोट अंतरिक्ष उपयोग को अधिकतम करके, खाली स्थानों को कम करके और कुशल भंडारण और परिवहन के लिए स्थिर, अच्छी तरह से संगठित पैलेट लोड बनाने से फूस की लोडिंग का अनुकूलन करते हैं।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट भारी या भारी वस्तुओं को कैसे संभालते हैं?

एक: विशेष ग्रिपर्स, लिफ्टर, या एंड-प्रभावितों से लैस रोबोट को पैलेटाइज़ करना भारी या भारी वस्तुओं जैसे कि सीमेंट के बैग, पेय पदार्थों के मामले, या सटीक और सुरक्षा के साथ मोटर वाहन भागों को संभाल सकते हैं।

प्रश्न: रोबोट को पैलेटाइजिंग बदलते उत्पादन मांगों के लिए कैसे अनुकूलित हो सकता है?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोटों को बदलते, पुन: कॉन्फ़िगर किए गए, पुन: कॉन्फ़िगर किए जा सकते हैं, या बदलते हुए उत्पादन मांगों, नए उत्पाद आकार, या बढ़ी हुई लचीलेपन और दक्षता के लिए आवश्यकताओं को पूरा करने में भिन्नता के अनुकूल होने के लिए पुनर्वितरित किया जा सकता है।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट नाजुक या नाजुक वस्तुओं को कैसे संभालते हैं?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट कोमल हैंडलिंग तकनीक, सॉफ्ट ग्रिपर्स, या वैक्यूम सिस्टम का उपयोग करें, जो कांच की बोतलों, इलेक्ट्रॉनिक्स या खाद्य उत्पादों जैसे देखभाल और सटीकता के साथ नाजुक या नाजुक वस्तुओं को संभालने के लिए।

प्रश्न: क्या पैलेटिंग रोबोट कठोर वातावरण में काम कर सकते हैं?

एक: पैलेटाइजिंग रोबोट को बीहड़ घटकों, सुरक्षात्मक कोटिंग्स, और सील किए गए बाड़ों के साथ डिज़ाइन किया जा सकता है, जैसे कि कोल्ड स्टोरेज सुविधाओं, फाउंड्रीज, या विश्वसनीयता और स्थायित्व के साथ बाहरी सेटिंग्स जैसे कठोर वातावरण में काम करने के लिए।

प्रश्न: पैलेटाइजिंग रोबोट श्रम बचत में कैसे योगदान करते हैं?

ए: पैलेटाइजिंग रोबोट पैलेटाइजिंग संचालन में मैनुअल श्रम की आवश्यकता को कम करते हैं, श्रमिकों को अधिक कुशल कार्यों के लिए मुक्त करते हैं, एर्गोनॉमिक्स में सुधार करते हैं, और गोदाम के वातावरण में चोटों के जोखिम को कम करते हैं।

प्रश्न: अनुप्रयोगों को पैलेट करने में सहयोगी रोबोट क्या भूमिका निभाते हैं?

एक: सहयोगी रोबोट (COBOTS) मानव ऑपरेटरों के साथ -साथ अनुप्रयोगों को पैलेट करने में काम कर सकते हैं, उन कार्यों के साथ सहायता कर सकते हैं जिनके लिए मानव पर्यवेक्षण की आवश्यकता होती है।

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