औद्योगिक रोबोट

अक्षों की संख्या या स्वतंत्रता की डिग्री
स्वतंत्रता की डिग्री की परिभाषा गति की दिशा और गति के प्रकारों के संबंध में है। स्वतंत्रता की छह डिग्री आगे या पीछे, ऊपर या नीचे, बाएं या दाएं, यॉ, पिच और रोल हैं। रोबोट के डिजाइन के आधार पर, इसमें सभी छह अक्ष हो सकते हैं, जिसमें उच्च संख्या इसके रोबोटिक हाथ के लिए अधिक लचीलापन प्रदान करती है।

भार क्षमता
भार क्षमता वह भार है जिसे रोबोट उठा सकता है या वह बल जो रोबोट भार पर लगाता है और जिसे रोबोट सहन कर सकता है। रोबोट की भार क्षमता उस उद्योग के अनुसार अलग-अलग होती है जहाँ उनका उपयोग किया जाता है, क्षमता की सीमा 1.1 से लेकर 2205 पाउंड (0.5 से 1000 किलोग्राम) तक होती है। भार क्षमता के विनिर्देश पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण हैं। आधुनिक रोबोट की बताई गई भार क्षमता बताए गए अधिकतम पेलोड पर आधारित होती है, जिसमें रोबोट की अधिकतम बताई गई गति से पेलोड और एंड इफ़ेक्टर को तेज़ या धीमा करने की आवश्यकता शामिल होती है। रोबोट में एकीकृत एंड इफ़ेक्टर के वजन पर बारीकी से विचार करना किसी अनुप्रयोग की भार क्षमता को फिट करने के लिए उचित रोबोट का चयन करने में एक मार्गदर्शक के रूप में कार्य करता है।

सटीकता और दोहराव
ये दो मुख्य विशेषताएँ हैं जो रोबोट के अपने कार्यों को करने में उसकी प्रभावशीलता को निर्धारित करती हैं। सटीकता का तात्पर्य रोबोट की खुद को या अपने लोड को एक विशिष्ट बिंदु पर रखने की क्षमता से है, जिसे यह निर्धारित करके मापा जाता है कि इसकी अंतिम स्थिति उपयोगकर्ता द्वारा परिभाषित एक निर्धारित स्थिति के कितने करीब है।

कार्य लिफाफा
कार्य लिफ़ाफ़ा रोबोट का स्थानिक विनिर्देश है, जिसे उसके स्वीप्ट क्षेत्र, पहुंच और स्ट्रोक द्वारा परिभाषित किया जाता है। मशीन लोडिंग और अनलोडिंग अनुप्रयोगों के लिए कार्य लिफ़ाफ़े के पैरामीटर महत्वपूर्ण हैं। एक बड़े रोबोट को एक बड़े कार्य लिफ़ाफ़े की आवश्यकता होती है जिसके लिए अधिक स्थान की आवश्यकता होती है, जिसे स्थापना से पहले निर्धारित किया जाना चाहिए। कार्य लिफ़ाफ़े का कार्य रोबोटिक हाथ द्वारा पहुँचे जाने वाले क्षेत्र को नियंत्रित और परिभाषित करना है, जो रोबोट के क्षेत्र में श्रमिकों के लिए सुरक्षित क्षेत्र बनाने के लिए महत्वपूर्ण है। कार्य लिफ़ाफ़े को समझना आवश्यक है क्योंकि रोबोट द्वारा किया जाने वाला हर काम उसके कार्य लिफ़ाफ़े से जुड़ा होता है।

अधिकतम गति और त्वरण
गति और त्वरण सीधे रोबोट की डिज़ाइन संचालन गति और थ्रूपुट को प्रभावित करते हैं। ये गुण हाथ के गतिज डिज़ाइन और रोबोटिक सिस्टम के ड्राइवर, एक्चुएटर्स और ट्रांसमिशन घटकों की पावर रेटिंग पर निर्भर करते हैं। हालाँकि गति बढ़ाना दक्षता में सुधार के लिए आदर्श स्थिति लग सकती है, लेकिन रोबोट को तेज़ करने और धीमा करने में समय लगता है, जिससे दक्षता प्रभावित होती है। गति या उच्च त्वरण में अचानक परिवर्तन रोबोट पर बल लगा सकता है जो इसकी संरचना, नियंत्रण या गुणवत्ता से समझौता कर सकता है।

नियंत्रक विनिर्देश
हर रोबोट को अपना खुद का नियंत्रक दिया जाता है, जिसे इसे संचालित करने और इसकी स्थिति, गति और क्लैम्पिंग या अनक्लैम्पिंग ग्रिपर्स की प्रोग्रामिंग की अनुमति देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोट के विभिन्न ब्रांडों में अलग-अलग प्रोग्रामिंग विधियाँ होती हैं। कुछ नियंत्रक "टीच थ्रू" प्रोग्रामिंग प्रदान करते हैं जहाँ आप रोबोट को विभिन्न स्थितियों में ले जाने के लिए 'टीच पेंडेंट' का उपयोग करते हैं, उस स्थिति को 'रिकॉर्ड' करते हैं, और प्रोग्राम में उसका उपयोग करते हैं।