20वीं सदी के 50 के दशक के अंत में, औद्योगिक रोबोट पहली बार इस्तेमाल में लाए गए थे। जोसेफ एफ. एंगलबर्गर ने जॉर्ज डेवोल के साथ मिलकर सर्वो से प्रेरणा लेकर एक औद्योगिक रोबोट, यूनिमेट विकसित किया, जिसका पहली बार 1961 में जनरल मोटर्स की उत्पादन कार्यशालाओं में इस्तेमाल किया गया था। मूल औद्योगिक रोबोट संरचना अपेक्षाकृत सरल थी, और इसका कार्य कार के पुर्जों को उठाना और उन्हें कन्वेयर बेल्ट पर रखना था, और अन्य कार्य वातावरणों के साथ बातचीत करने की कोई क्षमता नहीं थी, यानी एक पूर्व निर्धारित बुनियादी कार्यक्रम के अनुसार एक ही दोहराव वाली क्रिया को सटीक रूप से पूरा करना। यद्यपि "यूनिमेट" का अनुप्रयोग एक सरल और दोहराव वाला ऑपरेशन है, यह औद्योगिक मशीनीकरण की उज्ज्वल संभावना को दर्शाता है और औद्योगिक रोबोटों के जोरदार विकास की प्रस्तावना भी खोलता है। तब से, औद्योगिक उत्पादन के क्षेत्र में, कई भारी, दोहराव वाले या अर्थहीन प्रक्रिया कार्यों को मनुष्यों के बजाय औद्योगिक रोबोट द्वारा पूरा किया जा सकता है।
20वीं सदी के 60 के दशक में, औद्योगिक रोबोट के विकास ने भोर की अवधि की शुरुआत की, और रोबोट के सरल कार्यों को और विकसित किया गया। रोबोट सेंसर के उपयोग ने रोबोट की गतिशीलता में सुधार किया है, जिसमें अर्न्स्ट द्वारा अपनाए गए स्पर्श सेंसर, टॉमोविच और बोनी द्वारा दुनिया के पहले "निपुण हाथों" पर इस्तेमाल किए गए दबाव सेंसर, और मैकार्थी द्वारा रोबोट में एक दृश्य संवेदन प्रणाली जोड़कर सुधार शामिल हैं, और एमआईटी को दृष्टि सेंसर के साथ दुनिया की पहली रोबोटिक प्रणाली शुरू करने में मदद करना जो बिल्डिंग ब्लॉकों को पहचान और पता लगा सकता है। इसके अलावा, सोनार सिस्टम और फोटोसेल जैसी तकनीकों का उपयोग करके, औद्योगिक रोबोट पर्यावरण पहचान के माध्यम से अपनी सटीक स्थिति को सही कर सकते हैं।
20वीं सदी के मध्य से लेकर अब तक मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी और एडिनबर्ग यूनिवर्सिटी ने लगातार रोबोटिक्स प्रयोगशालाएं स्थापित की हैं। संयुक्त राज्य अमेरिका सेंसर-प्रेरित, "संवेदनशील" रोबोट की दूसरी पीढ़ी पर शोध करने के लिए उभर रहा है और कृत्रिम बुद्धिमत्ता की ओर बढ़ रहा है।
20वीं सदी के 70 के दशक में, कंप्यूटर और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, रोबोट व्यावहारिक उपयोग के युग में प्रवेश कर गए। उदाहरण के लिए, हिताची ने स्पर्श और दबाव सेंसर और 7- अक्ष एसी मोटर के साथ एक रोबोट लॉन्च किया, जो संयुक्त राज्य अमेरिका में मिलैक्रॉन द्वारा लॉन्च किया गया दुनिया का पहला छोटा कंप्यूटर नियंत्रित रोबोट है, जो एक इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो द्वारा संचालित होता है और असेंबली और बहु-कार्यात्मक संचालन के लिए चलती वस्तुओं को ट्रैक कर सकता है, और असेंबली संचालन के लिए उपयुक्त रोबोट में जापान में यामानाशी विश्वविद्यालय द्वारा आविष्कार किया गया SCARA प्लानर आर्टिकुलेटेड रोबोट शामिल है।
20वीं सदी के 70 के दशक के अंत में, यूनाइटेड स्टेट्स यूनीमेशन कंपनी द्वारा लॉन्च किए गए रोबोट की PUMA श्रृंखला बहु-संयुक्त, बहु-सीपीयू दो-स्तरीय कंप्यूटर नियंत्रण, पूरी तरह से इलेक्ट्रिक, विशेष VAL भाषा और दृश्य और बल सेंसर के साथ है, जो दर्शाता है कि औद्योगिक रोबोट तकनीक पूरी तरह से परिपक्व हो चुकी है। PUMA आज भी प्लांट की अग्रिम पंक्तियों पर काम कर रहा है।
20वीं सदी के 80 के दशक में, रोबोट ने लोकप्रियकरण की अवधि में प्रवेश किया, विनिर्माण उद्योग के विकास के साथ, विकसित देशों में औद्योगिक रोबोट लोकप्रिय हो गए, और अधिक किस्मों, कम बैचों की जरूरतों को पूरा करने के लिए उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, हल्के, क्रमबद्धता और बुद्धिमान विकास के पूर्ण सेट के लिए लोकप्रिय हो गए।
20वीं सदी के 90 के दशक में, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और बुद्धिमान प्रौद्योगिकी की प्रगति और विकास के साथ, कुछ संवेदी कार्यों वाले रोबोट की दूसरी पीढ़ी को व्यावहारिक उपयोग में लाया गया और बढ़ावा दिया जाने लगा।
2020 में, चीन के रोबोट उद्योग की परिचालन आय पहली बार 100 बिलियन युआन से अधिक हो गई। "13वीं पंचवर्षीय योजना" अवधि के दौरान, औद्योगिक रोबोटों का उत्पादन 72,000 सेट से बढ़कर 212,000 सेट हो गया, जिसकी औसत वार्षिक वृद्धि दर 31% थी। प्रौद्योगिकी और उत्पादों के दृष्टिकोण से, प्रमुख प्रौद्योगिकियों और घटकों जैसे कि सटीक रेड्यूसर, उच्च-प्रदर्शन सर्वो ड्राइव सिस्टम, बुद्धिमान नियंत्रक और बुद्धिमान एकीकृत जोड़ों ने सफलताओं को गति दी है, और अभिनव उपलब्धियां सामने आई हैं, और पूरी मशीन के प्रदर्शन में बहुत सुधार हुआ है, कार्य अधिक से अधिक प्रचुर मात्रा में हो गए हैं, और उत्पाद की गुणवत्ता को तेजी से अनुकूलित किया गया है। उद्योग अनुप्रयोगों का भी विस्तार हो रहा है। उदाहरण के लिए, औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से 52 उद्योगों और ऑटोमोबाइल, इलेक्ट्रॉनिक्स, धातु विज्ञान, प्रकाश उद्योग, पेट्रोकेमिकल्स और चिकित्सा जैसे 143 उद्योगों में उपयोग किया गया है।
2022 में, जियाटेंग रोबोट ने चीन में पहली डिफरेंशियल 20-टन AGV ड्राइव यूनिट लॉन्च की, जो उत्पाद की व्यावहारिकता और स्थायित्व को बढ़ाने के लिए एक डिफरेंशियल हैवी-ड्यूटी पावर मॉड्यूल और नियंत्रण रणनीति को अपनाती है। यह बताया गया है कि हेवी-ड्यूटी AGV का उपयोग एयरोस्पेस, उच्च दबाव वाले जहाजों, बड़े पैमाने पर बुनियादी ढांचा परियोजनाओं, मॉड्यूलर निर्माण परियोजनाओं और अन्य उद्योगों में किया जा सकता है।